Ángel Castro kết hôn với María Argota y Reyes vào ngày 25 tháng 3 năm 1911, hai ông bà có tổng cộng 5 người con: Manuel Castro Argota (1913–1914), María Lila Perfidia (Lidia) Castro Argota (1913–1991), Pedro Emilio Castro Argota (1914–1992), Antonia María Dolores Castro Argota (1915–1920) và Georgina de la Caridad Castro Argota (sinh năm 1918). Ông và vợ có tính cách trái ngược nhau. Được gia đình mệnh danh là "Maria giàu có", cô muốn mua quần áo đắt tiền và đồ trang sức bằng vàng và sống sang trọng ở thành phố Santiago. Ngược lại, Ángel thích leo núi và khám phá ngoài trời để tìm kiếm vùng đất mới.

Gia đình nhà Ruz González đặt chân đến đây vào năm 1917 từ Pinar del Rio miền tây Cuba. Tình bạn của Ángel ngày càng phát triển nhờ Perfecto Ruz Vasquez đã giới thiệu cô cháu gái Lina Ruz González cho ông làm quen. Lina mới 15 tuổi và làm giúp việc trong nhà ông. Bà ham thích cưỡi ngựa. Ông có thêm bảy người con, trong đó có Fidel, Lina thì làm nội trợ cho ông. Sinh trưởng tại Catalina, Guane, Pinar del Rio, Cuba vào ngày 23 tháng 9 năm 1903, bà là con gái của Francisco Ruz Vázquez (1874–1961), một người buôn xe đẩy chở mía đến các nhà máy và Dominga González Ramos. Họ kết hôn năm 1943[cần dẫn nguồn], rồi sau sinh hạ những người con sau đây: Ángelita María Castro Ruz (1923–2012), Ramón Eusebio Castro Ruz (1924–2016), Fidel Alejandro Castro Ruz (1926–2016),[9] Raúl Modesto Castro Ruz (sinh năm 1931), Juana de la Caridad (Juanita) Castro Ruz (1933–2023), Emma de la Concepción Castro Ruz (sinh năm 1935) và Agustina del Carmen Castro Ruz (1938–2017).[10] Ángel Castro còn có một người con trai khác tên là Martin Castro (1930–2017) với một tá điền tên gọi Generosa Mendoza. Một người con trai là nhà kinh tế học, một người khác là kỹ sư, người con cả đảm nhận công việc quản lý trang trại. Các cô con gái thì học chơi guitar và khiêu vũ. Hồi còn nhỏ, họ từng học bơi và ăn mừng đêm giao thừa bằng bữa tối gà tây.

Castro y Argiz qua đời tại làng Birán, 42 ngày trước khi con trai ông là Fidel đổ bộ xuống Los Cayuelos vào ngày 2 tháng 12 năm 1956. Ông qua đời vì xuất huyết tiêu hóa ở tuổi 80. Fidel Castro được cho là đã nhận được tin cha mình qua đời trong sự im lặng mang tính khắc kỷ.[11] Di hài vợ ông là Lina được chôn cạnh ông tại Biran.